研棒有固定式和可调式。固定式研棒制造简单，但磨损后无法补偿，多用于单件工件的研磨。可调式研棒的尺寸可在一定范围内调整，其寿命较长，应用广泛。

　　研磨内圆柱表面是将工件套在研磨棒上进行研磨。研磨棒的外径应比工件内径小0.01~0025mm，研磨棒工作部分的长度是工件长度的1.5~2倍。

　　研磨内孔是研棒夹在床头上作回转运动，而将工件套在研棒上用手作复合运动，在准确的预加工 及余量很小的情况.下，研磨内孔可迭到很高的精度和表面光洁度，特别是当两个工件的表面要求良好地密合时，采用配研是一种常用而有效的工艺方法。这种研磨 方法生产效率较低，劳动强度较大，特别是对大件如缸休内孔等的研磨尤其如此。为此，在成批量的生产中，部分产品已被生产效率较高的珩磨等其它光整加工方法 所代替。